SQL Query

Question

companyid  boxid  tableid  time
1  1  1  11.55
1  2  1  11.58
1  1  1  12.00
1  1  1  12.05
2  1  1  8.00
2  1  1  8.05
2  2  3  9.05
2  2  3  9.10
3  1  5  13.00
3  1  5  13.05


sql query....
output

1  1  1  11.55
2  1  1  8.00
3  1  5  13.00

how i can i use distinct on  company id basis here as on each row time is different
i want query where row should be selected on distinct company id basis and min time for that id
what query i should use