In Entity layer we add entity in TITLE Class as 
        public int titleId { get; set; }        
        public string titleName { get; set; }        
        public Author authorObj { get; set; }                     
        public Category categoryObj { get; set; }
In Author 
public int authorId { get; set; }        
public string authorName { get; set; }
In Category
public int categoryId { get; set; }        
public string categoryName { get; set; }        
public int price { get; set; }
In presentation layer
au.authorId = int.Parse(TextBox1.Text);               
 au.authorName = TextBox2.Text;                
ca.categoryId = int.Parse(TextBox3.Text);                
ca.categoryName = TextBox4.Text;               
 ca.price = int.Parse(TextBox5.Text);               
 ti.titleId = int.Parse(TextBox6.Text);               
 ti.titleName = TextBox7.Text;               
 ti.authorObj.authorId = int.Parse(TextBox1.Text);             
ti.categoryObj.categoryId = int.Parse(TextBox3.Text);
// It showing Object reference not set to an instance error while executing,Please help me how to solve this issue.