Need some help to read this XML ....XDocument?X XmlDocument?

Question

i have to read the nodes of this XML and store in variables, i can either use XDocument or XmlDocument, how can i accomplish this? the structure is quite complex, i don't how should i iterate over the elements..Thank you in advance.

 

<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:csdb="http://site.de/csdb">

<soapenv:Header/>

<soapenv:Body>

<csadb:AP_002_CreateDocument>

<csadb:AP_015_Request>

<csadb:Header>

<csadb:AuthData>

<csadb:ClientId>?</csadb:ClientId>

<csadb:UserId>?</csadb:UserId>

<csadb:Pass>?</csadb:Pass>

</csadb:AuthData>

</csadb:Header>

<csadb:Order>

<csadb:OrderId>?</csadb:OrderId>

<csadb:IdBatch>?</csadb:IdBatch>

<csadb:ProductionDate>?</csadb:ProductionDate>

<csadb:ExpiryDate>?</csadb:ExpiryDate>

<csadb:ExpiryDateLP>

<csadb:dayOfMonth>?</csadb:dayOfMonth>

<csadb:monthOfYear>?</csadb:monthOfYear>

<csadb:year>?</csadb:year>

</csadb:ExpiryDate>

<csadb:Quantity>?</csadb:Quantity>

<csadb:ANumber>?</csadb:ANumber>

<csadb:Price>?</csadb:Price>

<csadb:ProductionId>?</csadb:ProductionId>

<csadb:SubProduction>?</csadb:SubProduction>

<csadb:ProductionConfiguration>?</csadb:ProductionConfiguration>

<csadb:CustomerPurchase>?</csadb:CustomerPurchase>

<csadb:Field01>?</csadb:Field01>

<csadb:Field02>?</csadb:Field02>

</csadb:Order>

</csadb:AP_015_Request>

</csadb:AP_002_CreateDocument>

</soapenv:Body>

</soapenv:Envelope>