ASP.NET MVC dataTable update button not working

Question

With my ASP.NET MVC, modal popup, DataTable and SSMS Server application, I have a problem when updating the dataTable.
When I click on edit button, it says Uncaught Type error: cannot read property of undefined.
HTML PAGE

<div  class="container">
    
    <!-- Trigger the modal with a button -->
    <!-- Modal -->
    <div class="modal fade" id="categoryModal" role="dialog">
        <div class="modal-dialog">

            <!-- Modal content-->
            <div class="modal-content" id="categorymodalBody">
                <div class="modal-header pt-1 pb-1">
                    <h4 class="modal-title">Create New Category</h4>
                    <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" style="color:red">&times;</button>
                </div>
                <div class="modal-body">               
                        <input type="hidden" id="categoryId" />
                        <input type="hidden" id="status" />                                                   
                        <input type="text" class="form-control"
                    id="categoryName" aria-describedby="emailHelp"
                    placeholder="Enter Category">                    
                </div>

                <div class="modal-footer">
                    <button type="button" class="btn btn-danger" data-dismiss="modal">Close</button>

                    <a  onclick="saveCategory()" class="btn btn-primary btn">
                        Save
                    </a>

                    
                </div>

            </div>

        </div>

    </div>

</div>

<!-- Begin Page Content -->
                    <div class="container-fluid">

                        <!-- DataTales Example -->
                        <div class="card shadow mb-4">

                            <div class="card-body">
                                <div class="table-responsive">
                                    <p><button type="button" class="btn btn-info btn-lg float-right" data-toggle="modal" data-target="#categoryModal" onclick=""><i class="fa fa-plus"></i>Add New</button></p>

                                    <table class="table table-bordered table-striped table-hover" id="dataTable" width="100%" cellspacing="0">

                                        <thead class="table-dark">
                                            <tr>
                                                <th>Category</th>
                                                <th>Status</th>
                                                <th>
                                                    Edit
                                                </th>
                                                <th>
                                                    Delete
                                                </th>
                                            </tr>
                                        </thead>

                                        <tbody id="trDiv">
                                            <tr></tr>

                                        </tbody>
                                    </table>
                                </div>
                            </div>
                        </div>
                    </div>

 $(document).ready(function () {

        dataTable = $("#dataTable").DataTable({

            "processing": false,
            "serverSide": false,
            "paging": true,
            "destroy": true,
            pageLength: 25,
            

            dom: '<"html5buttons"B>lTfgitp',
            "columns": [
                  { "data": "CategoryName" },
                  { "data": "Status" },

                  {

                      "data": "CategoryId", "width": "50px", "render": function (data) {

                          return '<a   onclick="getCategory(' + data + ')"><i class="fa fa-edit">Edit</i></a>';
                      }

                  },
               {
                   "data": "CategoryId", "width": "50px", "render": function (data) { return "<a style=color:red class='fa fa-trash-alt' onclick=Delete('" + data + "');>Delete</a>"; }
               },
            ],

            "ajax": {
                "url": "/Home/GetAllCategory",
                "type": "GET",
                "dataSrc": "[]",

            }
        });
    });

    function getCategory($CategoryId) {
        $("#categoryId").val($CategoryId);
        if ($CategoryId != 0) {
            jQuery.ajax({
                
                url: '@Url.Action("UpdateCategory", "Home")',                
                data: ({
                    //insert your parameters to pass to controller
                    CategoryId: $CategoryId
                
            }),
                type: "Get",
                dataType: "json",
                contentType: 'application/json; charset=ut-8',
                success: function (data) {
                    dataTable.ajax.reload();
                    console.log(data)
                    if (data != null) {
                        $("#categoryId").val(data.CategoryId);
                        $("#categoryName").val(data.CategoryName);
                        $("#status").val(data.Status);
                    }
                }
            });
        } else {
            $("#categoryId").val("");
            $("#categoryName").val("");
            $("#status").val("");
        }
        $("#categoryModal").modal('show');
    }

 

CONTROLLER PAGE

public ActionResult GetAllCategory()
        {
            ASPNETMASTERPOSTEntities db = new ASPNETMASTERPOSTEntities();
            var dataList = db.tblCategories.Where(x => x.Status == 1).ToList();
            var data = dataList.Select(x => new
            {
                CategoryId = x.CategoryId,
                CategoryName = x.CategoryName,
                Status = x.Status

            });
            return Json(data, JsonRequestBehavior.AllowGet);
        }